SISTEMI ROBOTICI PER TELEMANIPOLAZIONE
I sistemi di telemanipolazione permettono di effettuare movimentazioni, ovvero manipolazioni di oggetti a distanza. Sono sistemi basati su tecnologie robotiche che presentano un sistema in grado di rilevare i movimenti degli arti dell’operatore e di un altro sistema in grado di replicare i movimenti in un luogo remoto. Vengono utilizzati per il soccorso ed il recupero in caso di catastrofi, per la manipolazione di materiali pericolosi come gli esplosivi ed altri, nella manipolazione in ambienti angusti od ostili, in interventi chirurgici in laparoscopia (chirurgia mininvasiva), in interventi di manutenzione di impianti. Il pop up presenta alcuni studi e prototipi sviluppati in questo campo.
REFERENTI: Francesco Durante – Dipartimento di Ingegneria industriale e dell’informazione e di economia (DIIIE)
