ROBOT OCCUPAZIONALI
I robot o macchine occupazionali sono dispositivi di ausilio nelle azioni lavorative atte al miglioramento delle condizioni del lavoratore. Possono aiutare nello svolgimento di compiti per la manipolazione di oggetti, non necessariamente di grande massa, ma attraverso movimenti ripetuti nell’arco del turno lavorativo. Queste operazioni possono portare il lavoratore ad affaticamento riducendo l’attenzione a discapito della sicurezza. In questa ricerca si illustrano prototipi di robot occupazionali per la riduzione del carico biomeccanico che sono in grado di rilevare ed interpretare l’intenzione del lavoratore e di assecondarlo nel compito da svolgere. Tali tecnologie possono essere utili anche per anziani “fragili” nello svolgimento di azioni di vita quotidiana.
REFERENTE: Francesco Durante – Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione e di Economia (DIIIE)
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